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policy_config.py CHANGED
@@ -11,6 +11,7 @@ exp_config = {
11
  'cfg_type': 'BaseEnvManagerDict'
12
  },
13
  'stop_value': 6000,
 
14
  'env_id': 'Walker2d-v3',
15
  'norm_obs': {
16
  'use_norm': False
@@ -20,7 +21,7 @@ exp_config = {
20
  },
21
  'collector_env_num': 1,
22
  'evaluator_env_num': 8,
23
- 'n_evaluator_episode': 8
24
  },
25
  'policy': {
26
  'model': {
@@ -69,9 +70,10 @@ exp_config = {
69
  'render_freq': -1,
70
  'mode': 'train_iter'
71
  },
 
72
  'cfg_type': 'InteractionSerialEvaluatorDict',
73
- 'n_episode': 8,
74
- 'stop_value': 6000
75
  }
76
  },
77
  'other': {
 
11
  'cfg_type': 'BaseEnvManagerDict'
12
  },
13
  'stop_value': 6000,
14
+ 'n_evaluator_episode': 8,
15
  'env_id': 'Walker2d-v3',
16
  'norm_obs': {
17
  'use_norm': False
 
21
  },
22
  'collector_env_num': 1,
23
  'evaluator_env_num': 8,
24
+ 'env_wrapper': 'mujoco_default'
25
  },
26
  'policy': {
27
  'model': {
 
70
  'render_freq': -1,
71
  'mode': 'train_iter'
72
  },
73
+ 'figure_path': None,
74
  'cfg_type': 'InteractionSerialEvaluatorDict',
75
+ 'stop_value': 6000,
76
+ 'n_episode': 8
77
  }
78
  },
79
  'other': {