| [{"image_id":"9a671e6915de4eb897f45fee8bf2031d","pose":[0.785872,-0.010899,-0.618291,0.278341,0.618354,0.0242987,0.785524,0.206778,0.00646242,-0.999645,0.0258358,1.79277,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.4222276303110373},{"image_id":"1968a423a44546ab829a498e305ef2f2","pose":[0.958243,0.0327575,0.284071,27.5494,-0.284498,0.0091015,0.958633,3.69243,0.0288171,-0.999421,0.0180415,0.851563,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,true,false,false,false,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,true,true,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.4862804827476999},{"image_id":"a74656ded04545c2b00ab4328c5ff5d6","pose":[0.661324,0.0642254,0.747345,5.24521,-0.749548,0.0183908,0.661693,-1.15068,0.0287534,-0.997766,0.060303,1.8147,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.4933574367995424},{"image_id":"85aec38fded44cd7b6b869226400666d","pose":[0.76409,0.00108792,-0.645108,10.7956,0.644952,0.0207363,0.763941,0.457994,0.0142084,-0.999784,0.0151434,1.51206,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,true,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5124593411245706},{"image_id":"88fbcef337184e368e3f035a181ee763","pose":[0.978261,0.0150212,-0.206829,21.2231,0.206005,0.0440242,0.97756,8.29532,0.0237898,-0.998917,0.0399734,0.849534,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,true,false,false,true,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false],"height":1.4844798554431424},{"image_id":"33da8b14bc224e7e93045cf3e8ba88f1","pose":[0.705297,0.0169165,0.708709,9.38283,-0.708833,0.00202816,0.705373,0.746875,0.0104952,-0.999854,0.0134221,1.82896,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5105329727973675},{"image_id":"b187f5139b7c4f56b1c8b396c4ad4abc","pose":[-0.362771,0.0188968,0.931687,10.9215,-0.93153,-0.0346696,-0.362007,1.85899,0.0254606,-0.99922,0.0301807,1.64982,0,0,0,1],"included":false,"visible":[false,true,false,true,false,false,false,false,false,true,true,false,true,true,false,false,true,true,false,true,true,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,true,false,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.339444076549385},{"image_id":"224bbce98d37406482348841af387f4e","pose":[0.783382,0.0340434,0.620606,5.95348,-0.620844,-0.00432447,0.783921,3.71809,0.0293713,-0.999411,0.0177486,1.76252,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.50998919758332},{"image_id":"8b7a414f32e54460975d6ffcee6d5c62","pose":[-0.995982,0.0118689,0.0887616,7.51356,-0.0888856,-0.0103486,-0.995988,3.51696,-0.0109025,-0.999876,0.0113627,1.79693,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.514867918480478},{"image_id":"c2897a3b81da43ffb280b2ee095bec5c","pose":[0.352665,-0.00924004,-0.935704,12.9197,0.935739,0.00812249,0.352598,-0.218315,0.00434239,-0.999924,0.0115115,1.05414,0,0,0,1],"included":false,"visible":[false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,true,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,false,true,true,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.0355040556022521},{"image_id":"92852ee8512a4ca1bbc5ec79b6f9a4d5","pose":[0.469779,-0.00958731,-0.882731,8.58586,0.882776,0.00905414,0.469705,1.89849,0.00348933,-0.999913,0.0127176,1.80364,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,true,false,false,true,true,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,true,false,false,true,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.515549665941071},{"image_id":"e6a0ba22488847889e7278f26d15f5d5","pose":[-0.906936,0.0162543,0.420954,10.3658,-0.421254,-0.042744,-0.905934,5.42181,0.00326809,-0.998953,0.0456139,1.43904,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5145765510441447},{"image_id":"d4e359d5addc4f4d94e253fa0b7253d1","pose":[0.122942,-0.0157441,-0.992289,4.36409,0.992403,0.00643741,0.122854,2.06404,0.00445371,-0.999855,0.0164166,1.60427,0,0,0,1],"included":false,"visible":[false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,true,false,false,true,true,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,true,false,false,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.3497813907731888},{"image_id":"c04bb819872546cb990d58225c0c2a94","pose":[-0.985661,0.00857983,-0.168517,9.36299,0.168225,-0.027642,-0.985361,2.20342,-0.0131122,-0.999581,0.025803,1.80635,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,true,false,true,true,false,false,true,true,false,true,false,false,true,true,true,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,true,false,false,true,false,false,true,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5095115369851457},{"image_id":"b5f2642db58d45cd861d4739127c24a6","pose":[0.301128,-0.00841008,-0.953546,12.9502,0.953581,0.000680424,0.301133,7.21874,-0.00188358,-0.999964,0.00822526,1.43872,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5147714601546811},{"image_id":"ffbe14a1bab6497abb439dfcc3cfd11e","pose":[-0.929776,-0.015132,-0.367813,12.8848,0.368093,-0.0253926,-0.929442,-0.0850354,0.00472479,-0.999563,0.0291801,1.53151,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false,false,false,true,false,false,true,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,false,true,true,true,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"height":1.513840492134096},{"image_id":"49c11a97fc40490894df81b13132e066","pose":[0.159532,-0.0123853,-0.987115,6.21278,0.98715,0.0112618,0.159396,1.795,0.0091427,-0.999859,0.0140234,1.7786,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,true,false,false,false,true,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.516553937804817},{"image_id":"f53c36c7f710428e8968b95e8d7171c2","pose":[0.949053,0.0251264,0.314109,9.28731,-0.31449,0.0129195,0.949172,1.81443,0.0197913,-0.9996,0.0201639,1.81089,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,true,true,false,false,true,true,false,true,true,false,true,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,true,false,false,true,false,false,true,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,true,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5108653647011585},{"image_id":"536fbbcaf1054b97afd961dd2cf0ff30","pose":[-0.542648,-0.0255529,-0.839571,19.8291,0.839953,-0.0126533,-0.54251,-4.12713,0.00323947,-0.999593,0.0283302,0.866894,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false],"height":1.506947469017256},{"image_id":"9adb4cea1434445d81f50b9890c88cb2","pose":[-0.484796,0.015754,0.874485,10.8696,-0.874296,-0.0361823,-0.484041,1.78065,0.0240155,-0.999221,0.0313154,1.81543,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,true,false,false,true,false,false,true,true,false,true,true,false,true,true,true,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,true,false,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,true,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5041280254692582},{"image_id":"48bc1cf743314baeb582a3f6758d739f","pose":[0.758027,0.029622,0.65155,25.0957,-0.652048,0.0113279,0.758092,-0.775918,0.0150757,-0.999497,0.0279026,0.898814,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,true,false],"unobstructed":[false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false],"height":1.5240793907586434},{"image_id":"fdd8d01096db4eb98d60bb3940d61d60","pose":[-0.00747281,0.0382623,0.99924,21.4432,-0.999942,-0.00801592,-0.00717132,-3.81637,0.0077356,-0.999235,0.0383207,0.866555,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,true,false,false,true,false,true,false,true,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false],"height":1.4932040319020465},{"image_id":"066966700e5c4232b29fce9a62ecd7ce","pose":[0.53632,-0.0130722,-0.843913,7.67116,0.844009,0.0118447,0.536198,1.9159,0.00298676,-0.999844,0.0173862,1.79324,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,true,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5144049252817715},{"image_id":"e98ec3731cd94927a32fa5ef8f309a23","pose":[-0.988398,0.00144871,0.151873,15.3028,-0.151819,-0.0378893,-0.987681,2.37854,0.00432369,-0.99928,0.0376704,1.51261,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,false,true,false,true,true,false,false,false,false,true,true,true,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,true,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"height":1.515800040197827},{"image_id":"3bd23e8f54034b348144cc65465d7513","pose":[0.896212,-0.000886554,-0.443622,14.7398,0.443548,0.0202101,0.896022,-1.80774,0.00817146,-0.999795,0.0185065,1.53841,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5131758781166496},{"image_id":"42b2e0af1a7f4df996cf75e5ce2c3d2b","pose":[0.968665,0.000475031,-0.24837,10.3141,0.248214,0.0335375,0.968124,-1.57375,0.00878976,-0.999437,0.0323694,1.52553,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,true,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5179422236565208},{"image_id":"1c8fadda1f6b4e90ae5b99f6af5d7e4e","pose":[0.506883,0.0343983,0.861328,14.6177,-0.861644,-0.00904345,0.507431,3.6688,0.0252443,-0.999367,0.0250558,1.49843,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5055656458391293},{"image_id":"3022d6bfe51a4901ab8de19ce208f75d","pose":[0.908564,0.0250382,0.416994,3.28224,-0.417354,0.0112293,0.908674,0.491963,0.0180692,-0.999623,0.020653,1.79412,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5215203416239775},{"image_id":"f8af7c76c9eb43e89eaae8452115707d","pose":[0.997876,0.0207033,-0.0617521,19.138,0.0614984,0.01268,0.998026,3.75275,0.0214456,-0.999705,0.0113805,1.42919,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false],"height":1.5225738428956914},{"image_id":"b49e1549d07e4989a2b171c6615c7ae8","pose":[0.771004,-0.0292754,-0.636156,-4.48672,0.636562,0.00649226,0.771198,-0.292775,-0.0184469,-0.99955,0.0236418,1.26118,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false],"height":1.4719767154850683},{"image_id":"9fa882fcc3e3446a9479a17e534a2f62","pose":[0.999783,0.0206301,-0.00284974,17.5499,0.00234089,0.0246583,0.999693,-0.461969,0.0206942,-0.999483,0.0246053,1.44191,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"height":1.5133429200434505},{"image_id":"8e870d425f494562a8a2116c3e3c5988","pose":[-0.780046,-0.0149168,-0.625543,16.7077,0.625697,-0.0272621,-0.779589,0.692246,-0.00542447,-0.999517,0.0305998,1.17466,0,0,0,1],"included":false,"visible":[false,true,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,true,true,true,false,true,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"height":1.260033133058286},{"image_id":"455493aba8994f979c9a71f2f28e505c","pose":[0.995059,0.0191792,0.0974108,5.42064,-0.0981051,0.0394041,0.994395,0.115904,0.0152335,-0.999039,0.0410916,1.79394,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5239144404830534},{"image_id":"7c3ac3c542374271bea9840c5300f756","pose":[0.0627189,0.0319506,0.99752,3.02796,-0.997863,-0.0162871,0.0632621,-0.651288,0.0182681,-0.999356,0.0308615,1.80147,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.520743774998749},{"image_id":"3dbba098afdc4a3aae4be4508a0f5353","pose":[0.929322,0.00273158,-0.369258,-4.56192,0.368976,0.032888,0.928857,-2.72387,0.0146816,-0.999455,0.0295563,0.796616,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5127769912815692},{"image_id":"5a2bbdcc310647c98b3b99c7c4a7cd4c","pose":[0.0446055,-0.00476215,-0.998993,0.141103,0.999003,0.00129317,0.0446001,2.27201,0.00107964,-0.999987,0.00481575,1.7556,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,true,false,false,true,true,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.513107314684976},{"image_id":"36fa04dd448a44449f4f02628e1d6664","pose":[-0.989388,-0.00959705,-0.144973,18.3474,0.145131,-0.0186021,-0.989237,-0.438475,0.00679711,-0.99978,0.0197982,1.44601,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,true,false,false,false,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"height":1.5139500138162338},{"image_id":"5ca767202def47e0a9c0b27169f8c98c","pose":[-0.715708,-0.0185418,-0.698153,16.8333,0.698182,0.00590473,-0.715895,0.595399,0.0173966,-0.99981,0.00872018,1.43065,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,false,true,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,true,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"height":1.513016291441772},{"image_id":"20db218ae92c46e6899cd3c0bb1c8d65","pose":[-0.387545,-0.0286654,-0.921405,11.3398,0.921816,-0.0034792,-0.38761,-3.28073,0.0079054,-0.999583,0.0277732,1.54472,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.527841761512925},{"image_id":"6be1e66a2e7e452d88600ca49b16f7b3","pose":[-0.890235,-0.00997704,0.455391,8.92688,-0.455295,-0.0104517,-0.890279,-1.62497,0.0136421,-0.999895,0.00476265,1.84618,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5136889275713536},{"image_id":"14a6c204205543dfb373ec9e556d5b37","pose":[-0.220061,-0.0250436,-0.975164,14.8001,0.975384,0.00876637,-0.220336,-3.09633,0.0140668,-0.999648,0.0224986,1.53895,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.513349858845941},{"image_id":"1e39d6679eb94302a094408f5fe15de0","pose":[0.969615,0.0161622,-0.244097,20.5348,0.243966,0.00964699,0.969735,6.91201,0.018028,-0.999822,0.00541151,0.834106,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,true,false,false,true,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,true,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false],"height":1.5166765890049936},{"image_id":"13ae1603f381466a86b3d1dcc884366c","pose":[-0.836916,0.008416,0.547265,18.0541,-0.547274,-0.0271386,-0.836513,-3.08569,0.00781205,-0.999596,0.0273193,1.44851,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.518941960624183},{"image_id":"b5e02c7d5ba04d4d924ed00bbd8ce138","pose":[0.85853,-0.00740122,-0.512708,13.3332,0.512759,0.0152073,0.858397,3.78558,0.00144389,-0.999857,0.0168517,1.49737,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5020052820338603},{"image_id":"71052f220a114159b978b42f509137da","pose":[-0.242465,-0.0271528,-0.96978,10.3823,0.970147,-0.0118372,-0.242225,7.46299,-0.00490225,-0.999561,0.029213,1.41833,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5266662762246064},{"image_id":"369fd5bda3cf44b681dab4854533d40d","pose":[0.995488,0.00306282,-0.0948301,-5.91356,0.0946662,0.0349605,0.994895,4.68389,0.00636266,-0.999384,0.0345135,1.53268,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false],"height":1.5125168739843422},{"image_id":"5601e44e981e4efe96c6b5a97caec0c7","pose":[-0.0412228,0.0369058,0.998468,11.329,-0.998949,-0.021549,-0.0404463,-0.0422257,0.0200235,-0.999086,0.037756,1.27143,0,0,0,1],"included":false,"visible":[false,false,false,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false,true,false,true,true,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.2672110297159462},{"image_id":"a2262e1e23b843c488dbc5e3feb63628","pose":[0.0318765,0.0244033,0.999194,15.0424,-0.99932,-0.0177097,0.0323129,-0.050221,0.0184842,-0.999545,0.0238229,1.05436,0,0,0,1],"included":false,"visible":[false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,true,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"height":1.035970141280485},{"image_id":"aac0329ffeab4102a261938ff974ce8b","pose":[0.998023,0.0141605,-0.0612174,-1.08779,0.0609712,0.0172224,0.997991,4.0241,0.0151866,-0.999751,0.0163257,1.67551,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.51640137589171},{"image_id":"8beb518ec95f4f4c89ca17861fbf1901","pose":[0.964573,0.0168941,0.263274,-1.16047,-0.263547,0.0167014,0.964502,5.91249,0.0118975,-0.999717,0.0205628,1.46481,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false],"height":1.516494408610206},{"image_id":"9ac6ad03185e4fd5ae98f041bcd0f713","pose":[-0.611965,0.0269622,0.790424,8.25331,-0.790884,-0.0215294,-0.611587,3.53382,0.000527769,-0.999404,0.0344998,1.80593,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5163577795640033},{"image_id":"1890cf5c07ea460f93411a6d2cb39edf","pose":[0.986441,0.0237213,0.162389,27.3267,-0.162828,0.0179285,0.986491,1.34823,0.0204896,-0.999557,0.0215486,0.846875,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,true,true,false,true,false,false,false,false,true,false,true,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,true,true,true,true],"unobstructed":[false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false],"height":1.504131628309038},{"image_id":"d8d73b6740174c2699211fed13e236af","pose":[0.796832,0.0287476,0.603516,1.77599,-0.604123,0.0219149,0.796589,0.628818,0.00967421,-0.999346,0.0348302,1.79412,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5248891581003852},{"image_id":"bef9a7427bb64d3d829cd81d039a6b3a","pose":[-0.781396,-0.00329454,-0.624026,16.7059,0.624016,-0.0117193,-0.781323,0.685331,-0.00473888,-0.999925,0.0112139,0.951096,0,0,0,1],"included":false,"visible":[false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,true,true,false,true,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"height":1.0364381466844788},{"image_id":"ef9de19b69734243bb3c0f65702a03d3","pose":[0.956515,0.00382176,0.291657,26.1627,-0.291672,0.00444479,0.956508,7.80154,0.00235935,-0.999982,0.00536687,0.825248,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,true,false],"unobstructed":[false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false],"height":1.48159474569317},{"image_id":"f478660614aa4f26b558d5f2d63316ca","pose":[-0.169809,0.0213477,0.985245,11.3435,-0.985407,-0.0155505,-0.169501,-0.159661,0.0117028,-0.999651,0.0236775,1.04445,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,true,false,false,false,true,true,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.0389857497163457},{"image_id":"4cedb1dfbb2c4bbf89fa6766f46cdd4a","pose":[-0.938362,-0.00634284,-0.345594,12.3658,0.345631,-0.0281485,-0.937948,5.7961,-0.00377852,-0.999583,0.0286064,1.44684,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5245319159620325},{"image_id":"7bb71ddf6cae43fdaecf2acb0dfd1a9b","pose":[-0.0879441,0.026292,0.995778,15.0446,-0.995982,-0.0192535,-0.087454,0.0240154,0.0168731,-0.999468,0.0278803,0.857745,0,0,0,1],"included":false,"visible":[false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"height":0.8398295938026129},{"image_id":"62ecf2b3190f40a1b530a7b4ad08da6a","pose":[-0.199424,-0.0175915,-0.979755,11.426,0.979908,-0.00664002,-0.199336,0.0401,-0.00299881,-0.999823,0.0185629,1.51977,0,0,0,1],"included":false,"visible":[false,false,false,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,true,true,true,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5153926405591294},{"image_id":"a5d7b22c3e6d4555973873cbc407a7df","pose":[0.887548,0.0333025,0.459508,27.6355,-0.460411,0.0280181,0.887263,6.43,0.0166737,-0.999052,0.040201,0.827663,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,true,true,false,true,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,true,true,false],"unobstructed":[false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false],"height":1.4914847157789584},{"image_id":"ed835975528d455d8e1ef819a8fe20b0","pose":[0.196839,-0.0577307,-0.978734,13.4138,0.980429,0.00822967,0.196695,2.80257,-0.0033005,-0.998298,0.0582215,1.5207,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5043774968842385},{"image_id":"4c75f4c69d39491b82569ac69e86b3da","pose":[-0.960658,-0.0152599,-0.277314,14.7358,0.277581,-0.0197086,-0.9605,-0.209882,0.00919181,-0.999689,0.0231697,1.53334,0,0,0,1],"included":false,"visible":[false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,true,false,true,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5162637742852576},{"image_id":"95fd760525864a7a97f864d9b6dc58f5","pose":[0.786616,-0.000389703,-0.617441,-1.14888,0.617274,0.023804,0.786388,2.68671,0.0143913,-0.999716,0.0189659,1.68343,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false,false,false,true,true,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5130349845897544},{"image_id":"6c767b50d6254fa9a0f5bb8d3e27f85a","pose":[-0.0865618,-0.0201747,-0.996042,10.3618,0.996082,-0.0198883,-0.0861623,3.58847,-0.0180711,-0.999598,0.0218179,1.81409,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5125106295590927},{"image_id":"a72f8ed3843e4287bc4642271aa77a50","pose":[0.978313,-0.0290329,-0.205085,-3.38533,0.206198,0.0426859,0.977579,7.31193,-0.0196275,-0.998666,0.0477474,1.51803,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false],"height":1.5198445436136574},{"image_id":"84ddee2c46b4416fa47c5e55599911e3","pose":[0.0408579,-0.0224348,-0.998913,0.979636,0.999136,0.00840582,0.0406785,2.27715,0.00748423,-0.999713,0.0227596,1.76369,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,true,false,false,true,true,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,true,false,false,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.512395386186418},{"image_id":"2a64ca55c0d34cd9acba8994ae10b7b3","pose":[0.566083,0.0396664,0.823393,9.45715,-0.823546,-0.0168338,0.566999,3.52023,0.0363518,-0.999071,0.0231384,1.79416,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5117854548688878},{"image_id":"933d5ea47ef94f8088e243420d9e6b8a","pose":[0.870846,-0.000330174,-0.491554,12.4846,0.491478,0.0182387,0.870699,-1.5382,0.00867797,-0.999833,0.016046,1.53581,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,true,true,false,true,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"height":1.51251642918686},{"image_id":"eb54e3d82222467b9fd133540282d089","pose":[0.0409399,-0.0223087,-0.998912,0.979729,0.999133,0.0084293,0.0407609,2.27679,0.00751097,-0.999715,0.0226351,1.7638,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,true,false,false,true,true,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,true,false,false,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.512504172477067},{"image_id":"6ccb83950a184fa29b3242b624ab84a2","pose":[0.743297,0.0100482,-0.668885,16.9726,0.668796,0.0109669,0.743364,3.70125,0.0148052,-0.999889,0.00143213,1.4053,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,true,true,false,false,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true],"height":1.5172085487928297},{"image_id":"cd63578fb7c44a1dac44ad08819971e9","pose":[-0.0169369,-0.01776,-0.999699,11.306,0.999636,-0.0212424,-0.0165583,3.55899,-0.0209418,-0.999616,0.018114,1.82112,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.517333607811656},{"image_id":"85b894c0b5284b3f8c34c1f4ae7716f5","pose":[0.976207,0.004001,0.216801,-1.13657,-0.216837,0.021008,0.975982,7.45542,-0.000649491,-0.999771,0.0213764,1.46191,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false],"height":1.5146246394330172},{"image_id":"2e304220c00c4d41b9f687ed1f11c3ef","pose":[-0.928021,-0.0198606,-0.371996,11.4039,0.372382,-0.021695,-0.927826,-3.06747,0.0103569,-0.999567,0.0275298,1.54136,0,0,0,1],"included":false,"visible":[false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5257225336729034},{"image_id":"9ccf1bb4b8144b83830c3f0b10d65018","pose":[0.149959,0.0288411,0.988271,14.8966,-0.988502,-0.015213,0.150438,-0.087723,0.0193735,-0.999468,0.0262288,1.28041,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,true,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,true,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.2630129882184398},{"image_id":"234b833c509f4279a5f2572db469a525","pose":[0.744468,-0.00167186,-0.667655,1.71402,0.667557,0.0191669,0.744312,4.00256,0.0115526,-0.999815,0.0153859,1.75704,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5214091777632945},{"image_id":"649e0025c3e940fcb99ca5e420e143af","pose":[-0.772071,0.0157418,0.63534,19.3498,-0.635439,-0.0365107,-0.771287,2.28617,0.0110554,-0.999209,0.0381925,1.44288,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5198705201214968},{"image_id":"0db759083a92498e9df42a8fea3f3ba0","pose":[0.201366,-0.0207155,-0.979296,1.08575,0.979492,0.0111102,0.201172,2.36596,0.00671301,-0.999723,0.0225285,1.76603,0,0,0,1],"included":false,"visible":[false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,true,false,false,true,true,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5153681190317427},{"image_id":"010c38b965f843419fce46d0156b2c16","pose":[0.0454796,0.0162986,0.998832,9.04325,-0.998889,-0.011514,0.04567,-0.217702,0.012245,-0.9998,0.0157576,1.84875,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5168849445535746},{"image_id":"35c8c2be4d944df6afcf1471e53352e1","pose":[0.708661,0.0403901,0.704392,9.44297,-0.704302,-0.0188176,0.70965,5.12866,0.041918,-0.999006,0.0151122,1.62065,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.531430562926088},{"image_id":"2bc6812703fe4fa3ad950f15d6957cab","pose":[0.991326,0.00598615,-0.131283,4.51934,0.131192,0.0136201,0.991263,3.8025,0.00772209,-0.999889,0.0127173,1.7677,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5215347436820592},{"image_id":"8ed2cc9e75f84c42b59b5687e234e98c","pose":[-0.0398295,-0.0220728,-0.998962,4.35912,0.999183,0.00579056,-0.0399661,2.06348,0.00666688,-0.999739,0.0218249,1.77071,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,true,false,false,true,true,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5162441186587219},{"image_id":"908ace599b044f259ce175291d9fa29c","pose":[-0.998075,-0.00625609,-0.0616889,15.433,0.0618738,-0.0357988,-0.997442,1.89161,0.00403187,-0.999339,0.0361176,1.51826,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,true,true,false,true,false,true,false,true,true,false,false,false,true,true,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,true,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"height":1.5137246663226318},{"image_id":"3e087bca7f4c4103b17ff12c40246b46","pose":[0.164052,-0.0206376,-0.986235,13.1234,0.986396,0.0139463,0.163788,-3.11377,0.0103743,-0.999689,0.0226454,1.54046,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5155240749536634},{"image_id":"699de5c3711e4a37a3cec09b540617b0","pose":[0.987085,0.0146029,0.159529,3.11265,-0.159843,0.02372,0.986857,1.94933,0.0106271,-0.999612,0.0257485,1.77172,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,true,false,false,true,true,false,true,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5177611989869941},{"image_id":"8df951e9865f4877a7f83e476aa8c957","pose":[0.381235,-0.00988565,-0.924425,-4.69438,0.924227,0.0273405,0.380861,-3.98803,0.0215094,-0.999577,0.0195604,0.790047,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5245348392759916},{"image_id":"358993b0aeab41d084dd77a731f60300","pose":[0.556628,-0.0138343,-0.830646,-4.66299,0.830545,-0.0135329,0.556786,1.2811,-0.0189436,-0.999812,0.00395792,1.32413,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false],"height":1.4725937574679127},{"image_id":"6d0335a316db43349ff3bb92939b8033","pose":[-0.207741,0.0201889,0.977975,10.9238,-0.977724,-0.0349328,-0.206966,1.8891,0.0299852,-0.999185,0.0269968,1.45302,0,0,0,1],"included":false,"visible":[false,false,false,true,false,false,true,false,false,true,true,false,true,true,false,false,true,true,false,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,true,false,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.142991926105741},{"image_id":"97324f195f4f40c8a79c2b1e5653c345","pose":[-0.42646,-0.00872765,-0.904464,16.6365,0.904504,-0.00255068,-0.426455,0.619369,0.00141511,-0.999958,0.00898263,0.759317,0,0,0,1],"included":false,"visible":[false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,true,false,true,false,true,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"height":0.8452546285006322},{"image_id":"882a57bbdf9d4e8983ad44fc93abe808","pose":[-0.0273155,0.0311611,0.999141,13.0258,-0.999412,-0.021546,-0.0266511,-0.0483604,0.0206971,-0.999282,0.031732,1.28111,0,0,0,1],"included":false,"visible":[false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,true,true,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.2646052214958305},{"image_id":"d0b7b883da2b432884588221a717b7ed","pose":[0.390613,-0.012351,-0.920472,6.78713,0.920551,0.00801595,0.390539,1.86322,0.00255504,-0.999891,0.0145016,1.78818,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,true,false,false,true,true,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5175193878205968},{"image_id":"317113a25d7542009c08d87eb647c778","pose":[-0.938724,0.00091623,-0.344667,9.3595,0.344563,-0.0221029,-0.938503,3.12509,-0.00847787,-0.999755,0.0204335,1.80708,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5183723379282525},{"image_id":"3b0bd3ee65654fc69de997dd6af49068","pose":[0.98711,0.0301529,-0.157171,-6.17221,0.156569,0.0214068,0.987435,2.37852,0.0331387,-0.999316,0.0164105,1.39702,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.4989621968796527},{"image_id":"2307d1022d2d4c6990f3a3d54ac796ef","pose":[0.964681,0.0221169,0.262489,24.1784,-0.263074,0.0299472,0.96431,-2.7938,0.0134669,-0.999306,0.0347086,0.90528,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,false,false,false,true,false,true,false,true,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5243986660939604},{"image_id":"7bcf43cb06b243739d702d44bca98aa6","pose":[0.789814,-0.0116629,-0.613234,-5.66792,0.613345,0.0146866,0.789678,7.14936,-0.000203429,-0.999824,0.0187537,1.55929,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.4779967439768924},{"image_id":"8bd665e5e25f443eb114fe0e7461e9fc","pose":[0.571481,-0.0369571,-0.819782,15.6751,0.82053,0.0400608,0.570197,7.05162,0.0117685,-0.998513,0.0532191,1.05068,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false],"height":1.5122886417306567},{"image_id":"010a9ee34d4b478f85d584855c2b174e","pose":[0.924052,0.0281154,0.38123,18.7436,-0.381559,0.00725998,0.924315,6.05385,0.0232199,-0.999578,0.017437,0.851095,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,true,false,false,true,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,true,false,true,true],"unobstructed":[false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false],"height":1.5201923637701986},{"image_id":"77e591ef9fd74be9bcaa45ec7692deb4","pose":[0.967587,-0.0049316,0.25249,23.4789,-0.252516,-0.00590418,0.967574,8.12485,-0.00328079,-0.99997,-0.00695746,0.826858,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,true,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,true,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.4729942949042965},{"image_id":"200d479334cf48f99d62da575fd48cc6","pose":[0.902382,0.0101794,-0.430814,16.4404,0.430358,0.0304105,0.902146,0.660721,0.0222847,-0.999485,0.0230618,1.42812,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,false,true,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5156195740568297}] |