simulator/connectivity/YFuZgdQ5vWj_connectivity.json

[{"image_id":"5806fe5d921147acb87456324b91240c","pose":[0.0105433,-0.00616297,-0.999925,5.66852,0.999943,0.000062916,0.0105435,3.95385,-0.0000017015,-0.99998,0.0061647,-1.54936,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false],"height":1.5150275545504153},{"image_id":"fdfadee66c364112b088538355513121","pose":[0.84583,-0.00147653,-0.533449,1.44002,0.533439,0.00902794,0.84579,4.59486,0.00356747,-0.999958,0.00842517,1.50768,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.504228960734544},{"image_id":"f49421cd57ca4abe960b263f807e4f20","pose":[0.0387228,-0.00730853,-0.999223,1.54204,0.999237,-0.00449248,0.0387567,-0.266625,-0.00477187,-0.999963,0.00713042,-1.54567,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5115098739572208},{"image_id":"df95fb8e9f40449499b8fca8938fde81","pose":[0.975271,-0.0000605941,-0.221008,8.3902,0.221008,0.00257006,0.975268,2.43208,0.000509274,-0.999996,0.00252131,1.51314,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5070129632370128},{"image_id":"1996ca8e5bf041169b37246f8c42f3fd","pose":[-0.974413,-0.000547968,0.224757,-1.11725,-0.224757,-0.000977686,-0.974414,1.57985,0.000754055,-0.999999,0.000830923,1.5244,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false],"height":1.5045701229278918},{"image_id":"85c77bac1e554dab95cffa805a00e943","pose":[0.91343,1.2602e-7,-0.406992,8.424,0.406989,0.00425065,0.913423,1.26137,0.00173046,-0.99999,0.00388404,1.52045,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5124711876005401},{"image_id":"dafccfaeaa6342dfb58c0d927dbced58","pose":[-0.872059,-0.00954912,-0.489306,0.762051,0.489235,0.0088278,-0.872106,3.29421,0.0126477,-0.999915,-0.00302519,1.48562,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,true,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false],"height":1.4876469959050174},{"image_id":"60982786b88c4f43b2c2cd835e63fba4","pose":[0.849532,0.00529264,-0.527508,1.37829,0.527485,0.00512036,0.849548,4.2274,0.00719775,-0.999972,0.00155954,1.48879,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.488911717302929},{"image_id":"58f58d38d349411b96ceb7d25a757317","pose":[0.879972,-0.00735622,0.474966,-0.903798,-0.474989,-0.00193229,0.879988,3.73607,-0.00555525,-0.99997,-0.00519308,1.50349,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false],"height":1.4906119202504609},{"image_id":"662b7b8b29ed49d99654891ba3a29e1f","pose":[-0.768036,-0.00427898,-0.640391,9.54955,0.640404,-0.00370617,-0.768028,3.0881,0.000913344,-0.999983,0.00558817,-1.54815,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,true,true,false,false,false,true,false,true,false,true,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false],"height":1.5101306218361479},{"image_id":"8ab379f6f864479d82fa3192acf1cdcb","pose":[0.999868,-0.0143753,-0.00738936,-2.28314,0.00730811,-0.00572452,0.999956,1.55021,-0.0144166,-0.99988,-0.00561731,1.54191,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false],"height":1.5120442989007832},{"image_id":"2e0f20c23f5841ffb5d16166b21ea4d1","pose":[-0.333781,-0.00465428,-0.942639,5.6592,0.942649,-0.00185158,-0.333776,2.7994,-0.000191518,-0.999987,0.00500679,-1.55657,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false],"unobstructed":[true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false],"height":1.5082564335678705},{"image_id":"f9c0a1df2db64781a31284be2a45019c","pose":[0.257259,-0.00217775,-0.966339,3.61627,0.966339,-0.00161705,0.257263,3.61019,-0.00212251,-0.999996,0.00168986,0.756615,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false],"height":1.3181975928220264},{"image_id":"6a7edd06eb644837b6380a8fb2493b3a","pose":[0.287538,-0.00676561,-0.957745,-2.7914,0.957741,-0.00549346,0.287576,2.39665,-0.00720659,-0.999961,0.00490154,1.53981,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5028262175531788},{"image_id":"021e0fed78a948bf8627ff9beccae0af","pose":[0.16185,-0.0069897,-0.98679,-0.0248332,0.986806,0.00504709,0.161818,-0.00503301,0.00384972,-0.999962,0.00771577,-1.54015,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5170777613456117},{"image_id":"443823f73bac40d19ec5a272d9b8a931","pose":[-0.819615,-0.0173988,0.572648,11.0525,-0.572508,-0.012699,-0.8198,1.34921,0.0215359,-0.999767,0.000448808,-1.65882,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1},{"image_id":"332c9a36564249c39b5bdb93111b4855","pose":[0.999462,-0.00330251,-0.0325976,7.11294,0.0326072,0.002759,0.999464,1.72875,-0.00321044,-0.99999,0.00286661,1.51016,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5093736502219661},{"image_id":"b7afb97bb8c446a7acfc6885b93bdc3f","pose":[0.230693,0.000599292,-0.973026,2.07146,0.973014,-0.00503776,0.230688,5.54624,-0.00476325,-0.999987,-0.00174389,1.51644,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5115790684549881},{"image_id":"8b222f6c479d48ccb0cc24fbd402618c","pose":[0.980179,-0.00086905,-0.198107,6.71931,0.198108,0.00152961,0.980178,5.88048,-0.000548434,-0.999998,0.00167287,-1.54338,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false],"height":1.5155642778438798},{"image_id":"e830ab1f390446b2b95fd183038eba83","pose":[-0.988358,0.0356208,-0.147913,7.46881,0.147863,-0.0040345,-0.988999,5.62392,-0.0358253,-0.999357,-0.00127807,1.53968,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"height":1.5294235676178323},{"image_id":"986e84207f0d470fb656b52ddb3d60bd","pose":[-0.734935,-0.00958503,0.678068,1.40432,-0.67812,0.00363074,-0.734941,-0.0296341,0.00458291,-0.999947,-0.00916676,1.50088,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false],"height":1.4864073876216344},{"image_id":"a8cf5c8108c04749a5b19b2272e8a020","pose":[0.999929,0.000340926,-0.0117987,7.98979,0.0117963,0.00718675,0.999904,1.8338,0.000426056,-0.999973,0.00718364,-1.54826,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.502228926234244},{"image_id":"87abdbbe4412443f8880dc8201eae793","pose":[-0.853667,0.00943404,-0.520732,2.57425,0.520795,0.00635378,-0.853657,4.76643,-0.00474446,-0.999935,-0.0103358,1.51615,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5141631016999941},{"image_id":"4de4dcb1c789459ca8b927ce0ded426b","pose":[-0.997671,0.00192881,-0.0681694,10.3744,0.0681462,-0.010097,-0.997624,3.03152,-0.00261216,-0.999947,0.00994345,-1.53835,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,true,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5155280332010437},{"image_id":"a49940b6a8204bfbac3c67cc57f78009","pose":[-0.78313,0.00463891,0.621839,4.92875,-0.621824,0.00427788,-0.783145,2.70342,-0.00629273,-0.999979,-0.000464144,1.50319,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5115314737564922},{"image_id":"3dba5bd235ef4c17a9c1641f070b2e9e","pose":[-0.983346,0.00205554,0.181722,6.99458,-0.181733,-0.0088618,-0.983307,-0.104206,-0.00041048,-0.999958,0.0090892,-1.5515,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false],"height":1.5077491594359322},{"image_id":"b87109fdf11b465eb17b9153463013a8","pose":[-0.990376,0.00163946,0.138388,10.3575,-0.138396,-0.00670567,-0.990354,2.376,-0.000695297,-0.999976,0.00686944,-1.6617,0,0,0,1],"included":false,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1},{"image_id":"90bab42098594c2ca44b917d5a857cd8","pose":[-0.0119765,-0.0109792,-0.999867,2.74419,0.999871,-0.01075,-0.0118581,-0.354629,-0.010618,-0.999881,0.0111079,-1.55065,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false],"unobstructed":[false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5059983801292267},{"image_id":"6c6a218f4d534b048edee677b2d3f8a9","pose":[0.994266,0.00241687,-0.106892,8.65915,0.106841,0.0158629,0.994149,6.72465,0.00409871,-0.999871,0.0155151,1.53608,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.511909733553251},{"image_id":"01786822e023423984b997501fe97f02","pose":[-0.557499,0.00645972,0.830151,5.0799,-0.830155,0.00264844,-0.557524,1.46657,-0.00579969,-0.999975,0.00388748,1.50351,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5113965842043893},{"image_id":"43573f9abcf84f4b8af06c88a3864493","pose":[-0.081049,-0.00778247,-0.996679,3.97221,0.996692,-0.00650619,-0.080999,-0.260374,-0.00585384,-0.999948,0.00828546,-1.55288,0,0,0,1],"included":false,"visible":[true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5128651779139481},{"image_id":"222af42f94714ba7899da7d4a62660f0","pose":[-0.583489,0.0021003,-0.812117,-3.32168,0.812115,-0.00153516,-0.583493,1.3898,-0.00247188,-0.999996,-0.000808522,1.54397,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.49911670623129},{"image_id":"81fe3e8db44647b8bf52bd3465abb05f","pose":[-0.935572,-0.0015724,-0.35313,5.34765,0.35313,-0.00806728,-0.935539,1.47336,-0.00137739,-0.999966,0.0081042,-1.55681,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false],"height":1.5088902944797016},{"image_id":"0036cab23b1d45f4958c42f0c109ac47","pose":[0.231071,-0.000859133,0.972936,4.98829,-0.972931,-0.00322944,0.231067,-0.0668138,0.00294388,-0.999994,-0.0015807,1.51254,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5077192000243105},{"image_id":"199fbcd15f634843be78f515a9ed3ee8","pose":[-0.96286,-0.00132494,-0.269993,10.299,0.269995,-0.00631313,-0.96284,2.4125,-0.000428426,-0.999979,0.00643781,-1.67242,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.1256938998807688},{"image_id":"d55d59f635c548fda9fa5ef8a13c75d6","pose":[0.981009,-0.00888756,-0.193753,2.33507,0.193747,-0.00157194,0.98105,6.31443,-0.00902335,-0.999959,0.000181257,1.52491,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5185665616052293},{"image_id":"36d3666931ed456c816bd8c3bfac8741","pose":[0.93635,-0.00194725,0.351058,8.82227,-0.351059,-0.000387392,0.936352,0.041539,-0.00168695,-0.999997,-0.00104492,1.53547,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5200425170416478},{"image_id":"9938a5a43ec84a0b831b17d17de44aac","pose":[0.34564,-0.0132869,0.938272,-1.1022,-0.938211,0.013282,0.345806,4.72874,-0.0170565,-0.999823,-0.0078737,1.50311,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false],"height":1.471885376007518},{"image_id":"4b58f06affe1415d90794c3bea223420","pose":[-0.885905,-0.00646853,0.463819,-1.0884,-0.463845,0.00326577,-0.88591,-0.10528,0.00421617,-0.999973,-0.00589216,1.52092,0,0,0,1],"included":false,"visible":[false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.4996841951688993},{"image_id":"c6c48576e845471a95ac712aff51f996","pose":[0.0375722,-0.00824043,-0.999259,4.30877,0.999285,0.00409905,0.0375398,5.92038,0.00378704,-0.999957,0.00838998,-1.54548,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5127856004467004},{"image_id":"8379b904ae304b219c35488391b98c4b","pose":[-0.461712,-0.00515699,-0.887014,4.89211,0.887017,-0.00769094,-0.461669,-0.0804203,-0.00444079,-0.999956,0.00812675,-1.55385,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false],"height":1.5096422945636252},{"image_id":"79252d1758f04e19b2d27d4ddd6ebc63","pose":[-0.842288,0.006407,0.538988,10.2948,-0.539023,-0.00637968,-0.842267,5.75995,-0.00195746,-0.999959,0.00882846,-1.53609,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.51361397027226},{"image_id":"55d2b2f02b244a35b4df100f3b7ab127","pose":[0.976956,-0.0020606,-0.213422,7.95842,0.213423,-0.000127634,0.976959,1.72501,-0.00204,-0.999997,0.000316497,1.51679,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.51036617974444},{"image_id":"8f50ee3ca01343dd82e9c55fbc59d379","pose":[0.712846,-0.00428763,0.701306,3.70188,-0.701297,-0.0123168,0.712762,4.77637,0.00558213,-0.999914,-0.0117855,1.51493,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5091993144216458},{"image_id":"a63fedf30b2a46dca85ba0ff79bce251","pose":[-0.631205,0.00172972,-0.775613,6.91445,0.775614,0.00282862,-0.6312,5.70414,0.00110248,-0.999994,-0.00312562,1.50769,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.496084665317206},{"image_id":"0559411e20ac425cac350d8373776e3a","pose":[0.866454,-0.00180792,-0.499251,8.38965,0.499231,0.0129051,0.866372,3.91041,0.00487692,-0.999914,0.0120857,1.51775,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5107110015924885},{"image_id":"1e3899a265b34afb8992f88ca155ee8e","pose":[0.0130135,-0.000232252,-0.999915,5.5686,0.999909,-0.00314719,0.0130146,4.75226,-0.00314958,-0.999994,0.000192685,-1.5471,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false],"unobstructed":[true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5158853085975887},{"image_id":"92cb150e5f1e440da6046f0f1f007aae","pose":[-0.332672,0.00867031,0.943002,9.15626,-0.943041,-0.0040434,-0.332649,5.71263,0.000929129,-0.999954,0.00952301,-1.54707,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false],"height":1.5123710693384658},{"image_id":"10c109f6296240f0b3bddcf5aecebc56","pose":[-0.923123,0.00444943,0.384475,-3.24381,-0.384466,0.00278165,-0.923134,5.12438,-0.00517653,-0.999986,-0.000855742,1.57848,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false],"height":1.5195608804886631},{"image_id":"fec90eb4d81c46ddad569d879ef0524f","pose":[-0.977574,0.0132123,0.21017,10.1844,-0.210171,0.00140738,-0.977663,2.79457,-0.0132126,-0.999911,0.00140241,-1.54256,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5127368786120474},{"image_id":"e816c188b5aa4a849807133897719e3f","pose":[0.397311,0.00289594,0.917679,3.61677,-0.917678,-0.00186732,0.397317,-0.318289,0.00286457,-0.999993,0.00191705,-1.55144,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false],"height":1.5139393169709785},{"image_id":"512afe51b63049d8a24de71c7a6d7e2e","pose":[-0.868148,0.0143975,0.496094,6.39193,-0.496029,0.00798944,-0.868268,3.94021,-0.016464,-0.999864,0.000206965,1.50657,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5055196308603032},{"image_id":"274f858df0534347b886a609fd3baa9d","pose":[0.0325284,-0.011851,-0.9994,3.69894,0.999467,-0.00186828,0.0325532,4.64294,-0.00225258,-0.999927,0.0117853,-1.54469,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5108310074502864},{"image_id":"ef34b82625e14373b27f461ad12bebe0","pose":[0.690859,-0.0150537,0.722832,3.25889,-0.722662,0.0156676,0.691023,6.06186,-0.0217271,-0.999763,-0.0000532197,1.51105,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.51378986877797},{"image_id":"59ac36a6eecb405e9b9a41de505de282","pose":[-0.999868,0.00161269,-0.0161116,10.3721,0.0161007,-0.00631048,-0.99985,4.71657,-0.00171375,-0.999978,0.0062851,-1.54661,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5046735851370718},{"image_id":"0d6f152e5fdc42bbb8fc744ecd1dbef2","pose":[-0.618174,-0.00277214,-0.786035,0.762425,0.786022,0.00436522,-0.618181,1.9393,0.00514526,-0.999986,-0.000518092,1.50014,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false],"height":1.4868730003735322},{"image_id":"602a7495e15944a1b760e59f38cba739","pose":[-0.708241,-0.000862838,-0.705969,5.56705,0.705941,-0.00979643,-0.708202,0.262844,-0.00630455,-0.999951,0.00754877,-1.55757,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false],"height":1.5049907143119141},{"image_id":"aa31721c3c23418bb05a4caa3b88b7cf","pose":[0.857175,-0.00107006,-0.515021,8.44091,0.515018,0.00548716,0.857161,3.07144,0.00190916,-0.999984,0.00525598,1.51771,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.513778681834685},{"image_id":"6f16abdc4e9b43b68a8bf4f1cea04de8","pose":[-0.555663,-0.0135524,-0.831296,7.12854,0.831399,-0.00490296,-0.555652,3.79127,0.00345498,-0.999896,0.0139933,-1.54631,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false],"unobstructed":[true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false],"height":1.5183300812989833},{"image_id":"a95cb5e5a10746d7bb817590ac2233aa","pose":[0.724367,-0.0150415,0.689249,3.7408,-0.689155,0.0115183,0.724521,6.16406,-0.0188365,-0.99982,-0.00202103,1.51171,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5166052972739792},{"image_id":"80df492f0621439a8382b687f3689b02","pose":[-0.97675,0.00266984,0.214357,-3.30764,-0.214374,-0.0111451,-0.976687,4.64498,-0.000218203,-0.999934,0.0114597,1.5797,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false],"height":1.5224436231941207},{"image_id":"adad58dde2eb456e9592f68838a34631","pose":[0.745733,-0.00251719,0.666239,1.03469,-0.666218,0.0058798,0.745733,5.43107,-0.00579414,-0.999979,0.00270918,1.51489,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5037104746902952},{"image_id":"5174a768ea0f411888900005a39dd573","pose":[0.932768,0.00634767,0.360418,0.872588,-0.360408,-0.00259707,0.93279,6.37055,0.00685744,-0.999976,-0.000133295,1.49132,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.4733082104895194},{"image_id":"8c8df75cf06041a5b7b0b4cce4e9e6ed","pose":[-0.999922,0.00117688,0.0123561,10.3741,-0.0123677,-0.010019,-0.999873,3.85258,-0.00105256,-0.999949,0.0100342,-1.54166,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,true,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5124444508229857},{"image_id":"0ded637128814d7ea7b6e2ff48f35eac","pose":[-0.724931,0.00624457,-0.688792,6.17835,0.68877,-0.00548902,-0.724958,5.56785,-0.00830748,-0.999965,-0.000320509,1.51547,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5123974155231414},{"image_id":"d4a5366f06314f5fb46e05107dae0a0d","pose":[0.713656,-0.0163438,0.700304,-1.05057,-0.700367,0.00240894,0.713777,-0.25616,-0.0133525,-0.999863,-0.00972613,1.52541,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5024794574567044},{"image_id":"7a8e83eb385a4cf59a95e32e67c75336","pose":[0.286982,-0.0140566,-0.957832,3.6414,0.957901,-0.00417888,0.287065,1.31658,-0.00803745,-0.999892,0.012267,-0.952869,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.344896680348217},{"image_id":"5287a1fd34b84230a7a6e9a9c1f58068","pose":[0.979003,-0.00760207,-0.203696,7.08977,0.203713,0.00147029,0.979029,1.99559,-0.00714278,-0.999969,0.00298947,-1.53813,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,true,false,true,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false],"height":1.5116419449320684},{"image_id":"d2e9ab0546a34d19b018563b107e8f54","pose":[-0.99988,-0.00435529,0.0147905,0.783508,-0.0148297,0.00903176,-0.999849,-0.108878,0.0042214,-0.999949,-0.00909386,1.49761,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false],"height":1.4718808976310278},{"image_id":"4e5cc8629d384c90926c4ef429c8963a","pose":[-0.1428,-0.00908795,0.989709,4.95727,-0.989746,0.00435055,-0.142766,3.74026,-0.00300797,-0.999949,-0.00961463,1.50673,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.511444569243572},{"image_id":"21b085eae7bb4c9ba92d202b3c536175","pose":[0.441445,-0.000716671,0.897287,4.96126,-0.897287,0.000601392,0.441445,4.71246,-0.000855628,-0.999999,-0.000376168,1.51843,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5169545729231626},{"image_id":"a4a3ca7ae1844dc9b2e4710ff646f647","pose":[-0.398295,0.00697837,0.91723,8.77967,-0.917254,-0.00498877,-0.398268,-0.0373927,0.00179695,-0.999963,0.00838936,-1.54523,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.510698832629969},{"image_id":"7b1823f17d6847bf919601ec50af36a4","pose":[-0.0468876,-0.0132281,-0.998812,3.61955,0.998899,0.0000205484,-0.0468917,5.89014,0.000641182,-0.999912,0.013214,-1.54563,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5094635299729564},{"image_id":"8761b1a07991404d91c2807884c17a2c","pose":[-0.595102,0.00442607,0.803637,7.99516,-0.803649,-0.00377804,-0.595091,4.74091,0.000402622,-0.999982,0.00580674,-1.54785,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false],"height":1.5141909220992407},{"image_id":"58f91129898f48d0a2ecc5cc8fa5005b","pose":[0.27759,-0.0120967,-0.960623,3.61626,0.96069,-0.000772979,0.277619,2.10029,-0.00410044,-0.999926,0.011408,-0.401274,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false],"height":1.317855573527476},{"image_id":"90d93cf5bd974b238727888cd07a8526","pose":[0.507881,0.0000733816,-0.861426,-0.319154,0.861364,-0.0119802,0.507845,3.03981,-0.0102825,-0.999928,-0.00614635,1.49349,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,false,true,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false],"unobstructed":[false,true,false,false,true,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false],"height":1.4876223553765988},{"image_id":"d6ed4709e7fc4d74ad8c98a0aff23948","pose":[0.974995,-0.0193535,-0.221378,-1.02843,0.221394,-0.00134634,0.975183,6.17082,-0.0191709,-0.999811,0.00297348,1.54573,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false],"height":1.5093459820852875},{"image_id":"e57579e4a81d46d6afffa6f8068b214a","pose":[0.313906,-0.00529589,-0.949438,8.34599,0.949448,0.00499375,0.313882,6.21952,0.00307934,-0.999973,0.00659716,1.52792,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"height":1.5116895107105761},{"image_id":"6f939676de234f6ba2e3a8d71b26289c","pose":[-0.711388,-0.0099541,-0.702728,8.26306,0.702795,-0.00705356,-0.711356,3.9416,0.00212454,-0.999925,0.0120149,-1.54636,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5181652580658085},{"image_id":"ba4a36480aa6416e947e59573f07d098","pose":[0.585831,-0.00865223,-0.810386,8.40632,0.810424,0.00193521,0.585839,4.98567,-0.00350018,-0.99996,0.0081471,1.52228,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"height":1.5104612526218706},{"image_id":"6e9a4624beb844e085305b4f36e28700","pose":[0.999646,-0.00390416,0.0262696,3.71795,-0.0262212,0.0118871,0.999585,5.40414,-0.00421444,-0.999921,0.0117819,-1.54288,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5102825527377404},{"image_id":"5233065f5d9a4cb8b6bccd4490bbbd5a","pose":[0.510128,-0.00691373,-0.86007,5.45109,0.860082,0.0100726,0.510055,5.85462,0.00513712,-0.999925,0.0110861,-1.5489,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.507157028577567},{"image_id":"38d1600b0e72462892fb91efe4ad3f40","pose":[-0.318001,0.00392167,0.948082,-2.47359,-0.947374,0.0375089,-0.31792,4.79901,-0.0368079,-0.999288,-0.0082112,1.59105,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5437122914520915},{"image_id":"8add56ad6dd54be795cd5e3b6e3349ca","pose":[-0.686048,-0.00319855,0.727548,-0.918337,-0.72755,-0.00079893,-0.686053,2.44279,0.002776,-0.999994,-0.00177759,1.51573,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,false,true,false,true,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,true,false,true,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5065801722106398},{"image_id":"d5dde04ba5cd4517b91615ddbe9b0ee9","pose":[-0.370985,-0.00612189,0.928618,1.79851,-0.928633,0.00564404,-0.370954,1.62423,-0.00296985,-0.999965,-0.00777744,1.48704,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.4736542381450972},{"image_id":"0bdadf346eb441c48a58d9b8797ee882","pose":[0.207365,0.0086973,0.978224,7.96185,-0.978261,0.000116549,0.207371,5.68845,0.00168993,-0.999962,0.00853382,-1.54823,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5101913890083283},{"image_id":"c8f64c14fd954bcdb6a670acfc51efb3","pose":[0.276593,-0.0050128,-0.960973,3.62524,0.960985,0.00226961,0.276585,2.84747,0.000794934,-0.999984,0.00544641,0.173586,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.314731651096439},{"image_id":"aa5765e4bd594e40b4f27433a641d2e9","pose":[0.984259,-0.00418038,-0.176671,6.27361,0.176658,-0.00339815,0.984266,1.98228,-0.0047146,-0.999985,-0.00260476,-1.54771,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,true,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5028321776319444},{"image_id":"5563134c64de46d0978636dff0239a85","pose":[0.424999,-0.00765335,-0.905161,8.26143,0.905191,0.00178736,0.424999,5.64813,-0.00163445,-0.999969,0.00768878,1.52478,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.511312963073318}]