update with braille pattern conversion

app.py

@@ -5,14 +5,15 @@ Reference
 - https://huggingface.co/keremberke/yolov8m-valorant-detection/tree/main
 - https://docs.ultralytics.com/usage/python/
 """
-from pathlib import Path
+import time
 import PIL
 
 import streamlit as st
 import torch
 from ultralyticsplus import YOLO, render_result
 
-from convert import convert_to_braille_unicode
+from convert import convert_to_braille_unicode, parse_xywh_and_class
+
 
 def load_model(model_path):
     """load model from path"""
@@ -53,12 +54,12 @@ source_img = None
 source_img = st.sidebar.file_uploader(
     "Choose an image...", type=("jpg", "jpeg", "png", "bmp", "webp")
 )
-c = st.container()
+c = st.columns(2)
 
 # left column of the page body
 
 if source_img is None:
-    default_image_path = "./images/example.jpeg"
+    default_image_path = "./images/alpha-numeric.jpeg"
     image = load_image(default_image_path)
     st.image(default_image_path, caption="Example Input Image", use_column_width=True)
 else:
@@ -67,21 +68,27 @@ else:
 
 # right column of the page body
 
-if source_img is None:
-    default_detected_image_path = "./images/example_detected.jpeg"
-    image = load_image(default_detected_image_path)
-    st.image(
-        default_detected_image_path,
-        caption="Example Detected Image",
-        use_column_width=True,
-    )
-else:
+with st.spinner("Wait for it..."):
+    start_time = time.time()
     with torch.no_grad():
-        res = model.predict(
-            image, save=True, save_txt=True, exist_ok=True, conf=conf
-        )
-        boxes = res[0].boxes
+        res = model.predict(image, save=True, save_txt=True, exist_ok=True, conf=conf)
+        boxes = res[0].boxes  # first image
         res_plotted = res[0].plot()[:, :, ::-1]
+
+        list_boxes = parse_xywh_and_class(boxes)
+
+    try:
+        st.success(f"Done! Inference time: {time.time() - start_time:.2f} seconds")
+        st.header("Detected Braille Patterns")
+        for box_line in list_boxes:
+            str_left_to_right = ""
+            box_classes = box_line[:, -1]
+            for each_class in box_classes:
+                str_left_to_right += convert_to_braille_unicode(
+                    model.names[int(each_class)]
+                )
+            st.subheader(str_left_to_right)
+
         st.image(res_plotted, caption="Detected Image", use_column_width=True)
         IMAGE_DOWNLOAD_PATH = f"runs/detect/predict/image0.jpg"
         with open(IMAGE_DOWNLOAD_PATH, "rb") as fl:
@@ -91,13 +98,6 @@ else:
                 file_name="image0.jpg",
                 mime="image/jpg",
             )
-        # for r in res:
-        #     for c in r.boxes.cls:
-        #         print(convert_to_braille_unicode(model.names[int(c)]))
-    try:
-        with st.expander("Detection Results"):
-            for box in boxes:
-                st.write(box.xywh)
 
     except Exception as ex:
         st.write("Please upload image with types of JPG, JPEG, PNG ...")

convert.py

@@ -1,10 +1,53 @@
 import json
+import numpy as np
+import torch
 
-def convert_to_braille_unicode(str_input, path="./braille_map.json"):
+
+def convert_to_braille_unicode(str_input: str, path: str = "./braille_map.json") -> str:
     with open(path, "r") as fl:
         data = json.load(fl)
-      
-    for braille in str_input:
-        if braille in data.values():
-            str_input = str_input.replace(braille, data[braille])
-    return str_input
+
+    if str_input in data.keys():
+        str_output = data[str_input]
+    return str_output
+
+
+def parse_xywh_and_class(boxes: torch.Tensor) -> list:
+    """
+    boxes input tensor
+        boxes (torch.Tensor) or (numpy.ndarray): A tensor or numpy array containing the detection boxes,
+            with shape (num_boxes, 6).
+        orig_shape (torch.Tensor) or (numpy.ndarray): Original image size, in the format (height, width).
+
+    Properties:
+        xyxy (torch.Tensor) or (numpy.ndarray): The boxes in xyxy format.
+        conf (torch.Tensor) or (numpy.ndarray): The confidence values of the boxes.
+        cls (torch.Tensor) or (numpy.ndarray): The class values of the boxes.
+        xywh (torch.Tensor) or (numpy.ndarray): The boxes in xywh format.
+        xyxyn (torch.Tensor) or (numpy.ndarray): The boxes in xyxy format normalized by original image size.
+        xywhn (torch.Tensor) or (numpy.ndarray): The boxes in xywh format normalized by original image size.
+    """
+
+    # copy values from troublesome "boxes" object to numpy array
+    new_boxes = np.zeros(boxes.shape)
+    new_boxes[:, :4] = boxes.xywh.numpy()  # first 4 channels are xywh
+    new_boxes[:, 4] = boxes.conf.numpy()  # 5th channel is confidence
+    new_boxes[:, 5] = boxes.cls.numpy()  # 6th channel is class which is last channel
+
+    # sort according to y coordinate
+    new_boxes = new_boxes[new_boxes[:, 1].argsort()]
+
+    # find threshold index to break the line
+    y_threshold = np.mean(new_boxes[:, 3]) // 2
+    boxes_diff = np.diff(new_boxes[:, 1])
+    threshold_index = np.where(boxes_diff > y_threshold)[0]
+
+    # cluster according to threshold_index
+    boxes_clustered = np.split(new_boxes, threshold_index + 1)
+    boxes_return = []
+    for cluster in boxes_clustered:
+        # sort according to x coordinate
+        cluster = cluster[cluster[:, 0].argsort()]
+        boxes_return.append(cluster)
+
+    return boxes_return

runs/detect/predict/labels/image0.txt

@@ -1,671 +0,0 @@
-36 0.578125 0.836111 0.0203125 0.0555556
-57 0.744922 0.838889 0.0226563 0.0583333
-44 0.344531 0.354861 0.021875 0.0569444
-61 0.744531 0.839583 0.0234375 0.0569444
-40 0.277344 0.838194 0.0234375 0.0569444
-29 0.510938 0.515278 0.021875 0.0555556
-21 0.478125 0.515972 0.021875 0.0569444
-31 0.644531 0.354861 0.0203125 0.0541667
-40 0.113281 0.515972 0.021875 0.0569444
-44 0.577734 0.832639 0.0210938 0.0569444
-61 0.377734 0.515972 0.0210938 0.0541667
-19 0.710938 0.515972 0.0203125 0.0541667
-32 0.678906 0.8375 0.021875 0.0555556
-21 0.310937 0.515972 0.021875 0.0541667
-30 0.444922 0.354861 0.0210938 0.0569444
-34 0.511719 0.838889 0.021875 0.0583333
-21 0.310547 0.838194 0.0226563 0.0569444
-20 0.511328 0.838889 0.0226563 0.0583333
-10 0.610937 0.829861 0.021875 0.0569444
-56 0.577344 0.515972 0.0234375 0.0569444
-40 0.117578 0.355556 0.0195312 0.0527778
-43 0.377734 0.354167 0.0226563 0.0583333
-42 0.310547 0.838194 0.0226563 0.0569444
-45 0.478516 0.354167 0.0226563 0.0583333
-41 0.8125 0.839583 0.021875 0.0569444
-45 0.444141 0.838194 0.0226563 0.0569444
-46 0.24375 0.355556 0.0203125 0.0527778
-46 0.310937 0.516667 0.021875 0.0555556
-29 0.812109 0.839583 0.0226563 0.0569444
-12 0.310937 0.354861 0.021875 0.0569444
-18 0.544531 0.836111 0.0234375 0.0611111
-33 0.311328 0.354861 0.0226563 0.0569444
-61 0.478125 0.354861 0.021875 0.0569444
-21 0.244531 0.515972 0.021875 0.0569444
-32 0.411719 0.838194 0.0234375 0.0569444
-34 0.411719 0.838194 0.0234375 0.0569444
-27 0.177734 0.516667 0.0226563 0.0555556
-42 0.244531 0.515278 0.021875 0.0555556
-60 0.210938 0.35625 0.0203125 0.0541667
-63 0.176953 0.515972 0.0226563 0.0569444
-44 0.111328 0.515278 0.0210938 0.0555556
-44 0.277344 0.838194 0.0234375 0.0569444
-14 0.277344 0.516667 0.021875 0.0555556
-42 0.644922 0.516667 0.0226563 0.0555556
-32 0.277344 0.354861 0.021875 0.0569444
-4 0.277344 0.355556 0.021875 0.0555556
-53 0.244141 0.354861 0.0210938 0.0541667
-61 0.510938 0.515278 0.021875 0.0555556
-36 0.344141 0.354167 0.0226563 0.0583333
-45 0.377734 0.515972 0.0210938 0.0541667
-61 0.377734 0.354167 0.0226563 0.0583333
-33 0.511328 0.354861 0.0226563 0.0569444
-12 0.778516 0.838889 0.0210938 0.0555556
-56 0.446094 0.515278 0.021875 0.0583333
-14 0.444922 0.354167 0.0210938 0.0583333
-28 0.611719 0.516667 0.021875 0.0555556
-46 0.578125 0.354167 0.021875 0.0583333
-60 0.378125 0.8375 0.021875 0.0583333
-23 0.14375 0.354861 0.0203125 0.0541667
-19 0.844922 0.839583 0.0210938 0.0569444
-43 0.644531 0.354167 0.0203125 0.0555556
-20 0.678125 0.515972 0.021875 0.0569444
-62 0.177734 0.838889 0.0210938 0.0555556
-34 0.244531 0.838194 0.021875 0.0569444
-28 0.711719 0.838889 0.021875 0.0555556
-44 0.110937 0.839583 0.021875 0.0569444
-44 0.14375 0.515972 0.021875 0.0569444
-21 0.310937 0.515972 0.021875 0.0541667
-30 0.444922 0.354861 0.0210938 0.0569444
-34 0.511719 0.838889 0.021875 0.0583333
-21 0.310547 0.838194 0.0226563 0.0569444
-20 0.511328 0.838889 0.0226563 0.0583333
-10 0.610937 0.829861 0.021875 0.0569444
-56 0.577344 0.515972 0.0234375 0.0569444
-40 0.117578 0.355556 0.0195312 0.0527778
-43 0.377734 0.354167 0.0226563 0.0583333
-42 0.310547 0.838194 0.0226563 0.0569444
-45 0.478516 0.354167 0.0226563 0.0583333
-41 0.8125 0.839583 0.021875 0.0569444
-45 0.444141 0.838194 0.0226563 0.0569444
-46 0.24375 0.355556 0.0203125 0.0527778
-46 0.310937 0.516667 0.021875 0.0555556
-29 0.812109 0.839583 0.0226563 0.0569444
-12 0.310937 0.354861 0.021875 0.0569444
-18 0.544531 0.836111 0.0234375 0.0611111
-33 0.311328 0.354861 0.0226563 0.0569444
-61 0.478125 0.354861 0.021875 0.0569444
-21 0.244531 0.515972 0.021875 0.0569444
-32 0.411719 0.838194 0.0234375 0.0569444
-34 0.411719 0.838194 0.0234375 0.0569444
-27 0.177734 0.516667 0.0226563 0.0555556
-42 0.244531 0.515278 0.021875 0.0555556
-60 0.210938 0.35625 0.0203125 0.0541667
-63 0.176953 0.515972 0.0226563 0.0569444
-44 0.111328 0.515278 0.0210938 0.0555556
-44 0.277344 0.838194 0.0234375 0.0569444
-14 0.277344 0.516667 0.021875 0.0555556
-42 0.644922 0.516667 0.0226563 0.0555556
-32 0.277344 0.354861 0.021875 0.0569444
-4 0.277344 0.355556 0.021875 0.0555556
-53 0.244141 0.354861 0.0210938 0.0541667
-61 0.510938 0.515278 0.021875 0.0555556
-36 0.344141 0.354167 0.0226563 0.0583333
-45 0.377734 0.515972 0.0210938 0.0541667
-61 0.377734 0.354167 0.0226563 0.0583333
-33 0.511328 0.354861 0.0226563 0.0569444
-12 0.778516 0.838889 0.0210938 0.0555556
-56 0.446094 0.515278 0.021875 0.0583333
-14 0.444922 0.354167 0.0210938 0.0583333
-28 0.611719 0.516667 0.021875 0.0555556
-46 0.578125 0.354167 0.021875 0.0583333
-60 0.378125 0.8375 0.021875 0.0583333
-23 0.14375 0.354861 0.0203125 0.0541667
-19 0.844922 0.839583 0.0210938 0.0569444
-43 0.644531 0.354167 0.0203125 0.0555556
-20 0.678125 0.515972 0.021875 0.0569444
-62 0.177734 0.838889 0.0210938 0.0555556
-34 0.244531 0.838194 0.021875 0.0569444
-28 0.711719 0.838889 0.021875 0.0555556
-44 0.110937 0.839583 0.021875 0.0569444
-44 0.14375 0.515972 0.021875 0.0569444
-21 0.310937 0.515972 0.021875 0.0541667
-30 0.444922 0.354861 0.0210938 0.0569444
-34 0.511719 0.838889 0.021875 0.0583333
-21 0.310547 0.838194 0.0226563 0.0569444
-20 0.511328 0.838889 0.0226563 0.0583333
-10 0.610937 0.829861 0.021875 0.0569444
-56 0.577344 0.515972 0.0234375 0.0569444
-40 0.117578 0.355556 0.0195312 0.0527778
-43 0.377734 0.354167 0.0226563 0.0583333
-42 0.310547 0.838194 0.0226563 0.0569444
-45 0.478516 0.354167 0.0226563 0.0583333
-41 0.8125 0.839583 0.021875 0.0569444
-45 0.444141 0.838194 0.0226563 0.0569444
-46 0.24375 0.355556 0.0203125 0.0527778
-46 0.310937 0.516667 0.021875 0.0555556
-29 0.812109 0.839583 0.0226563 0.0569444
-12 0.310937 0.354861 0.021875 0.0569444
-18 0.544531 0.836111 0.0234375 0.0611111
-33 0.311328 0.354861 0.0226563 0.0569444
-61 0.478125 0.354861 0.021875 0.0569444
-21 0.244531 0.515972 0.021875 0.0569444
-32 0.411719 0.838194 0.0234375 0.0569444
-34 0.411719 0.838194 0.0234375 0.0569444
-27 0.177734 0.516667 0.0226563 0.0555556
-42 0.244531 0.515278 0.021875 0.0555556
-60 0.210938 0.35625 0.0203125 0.0541667
-63 0.176953 0.515972 0.0226563 0.0569444
-44 0.111328 0.515278 0.0210938 0.0555556
-44 0.277344 0.838194 0.0234375 0.0569444
-14 0.277344 0.516667 0.021875 0.0555556
-42 0.644922 0.516667 0.0226563 0.0555556
-32 0.277344 0.354861 0.021875 0.0569444
-4 0.277344 0.355556 0.021875 0.0555556
-53 0.244141 0.354861 0.0210938 0.0541667
-61 0.510938 0.515278 0.021875 0.0555556
-36 0.344141 0.354167 0.0226563 0.0583333
-45 0.377734 0.515972 0.0210938 0.0541667
-61 0.377734 0.354167 0.0226563 0.0583333
-33 0.511328 0.354861 0.0226563 0.0569444
-12 0.778516 0.838889 0.0210938 0.0555556
-56 0.446094 0.515278 0.021875 0.0583333
-14 0.444922 0.354167 0.0210938 0.0583333
-28 0.611719 0.516667 0.021875 0.0555556
-46 0.578125 0.354167 0.021875 0.0583333
-60 0.378125 0.8375 0.021875 0.0583333
-23 0.14375 0.354861 0.0203125 0.0541667
-19 0.844922 0.839583 0.0210938 0.0569444
-43 0.644531 0.354167 0.0203125 0.0555556
-20 0.678125 0.515972 0.021875 0.0569444
-62 0.177734 0.838889 0.0210938 0.0555556
-34 0.244531 0.838194 0.021875 0.0569444
-28 0.711719 0.838889 0.021875 0.0555556
-44 0.110937 0.839583 0.021875 0.0569444
-44 0.14375 0.515972 0.021875 0.0569444
-21 0.310937 0.515972 0.021875 0.0541667
-30 0.444922 0.354861 0.0210938 0.0569444
-34 0.511719 0.838889 0.021875 0.0583333
-21 0.310547 0.838194 0.0226563 0.0569444
-20 0.511328 0.838889 0.0226563 0.0583333
-10 0.610937 0.829861 0.021875 0.0569444
-56 0.577344 0.515972 0.0234375 0.0569444
-40 0.117578 0.355556 0.0195312 0.0527778
-43 0.377734 0.354167 0.0226563 0.0583333
-42 0.310547 0.838194 0.0226563 0.0569444
-45 0.478516 0.354167 0.0226563 0.0583333
-41 0.8125 0.839583 0.021875 0.0569444
-45 0.444141 0.838194 0.0226563 0.0569444
-46 0.24375 0.355556 0.0203125 0.0527778
-46 0.310937 0.516667 0.021875 0.0555556
-29 0.812109 0.839583 0.0226563 0.0569444
-12 0.310937 0.354861 0.021875 0.0569444
-18 0.544531 0.836111 0.0234375 0.0611111
-33 0.311328 0.354861 0.0226563 0.0569444
-61 0.478125 0.354861 0.021875 0.0569444
-21 0.244531 0.515972 0.021875 0.0569444
-32 0.411719 0.838194 0.0234375 0.0569444
-34 0.411719 0.838194 0.0234375 0.0569444
-27 0.177734 0.516667 0.0226563 0.0555556
-42 0.244531 0.515278 0.021875 0.0555556
-60 0.210938 0.35625 0.0203125 0.0541667
-63 0.176953 0.515972 0.0226563 0.0569444
-44 0.111328 0.515278 0.0210938 0.0555556
-44 0.277344 0.838194 0.0234375 0.0569444
-14 0.277344 0.516667 0.021875 0.0555556
-42 0.644922 0.516667 0.0226563 0.0555556
-32 0.277344 0.354861 0.021875 0.0569444
-4 0.277344 0.355556 0.021875 0.0555556
-53 0.244141 0.354861 0.0210938 0.0541667
-61 0.510938 0.515278 0.021875 0.0555556
-36 0.344141 0.354167 0.0226563 0.0583333
-45 0.377734 0.515972 0.0210938 0.0541667
-61 0.377734 0.354167 0.0226563 0.0583333
-33 0.511328 0.354861 0.0226563 0.0569444
-12 0.778516 0.838889 0.0210938 0.0555556
-56 0.446094 0.515278 0.021875 0.0583333
-14 0.444922 0.354167 0.0210938 0.0583333
-28 0.611719 0.516667 0.021875 0.0555556
-46 0.578125 0.354167 0.021875 0.0583333
-60 0.378125 0.8375 0.021875 0.0583333
-23 0.14375 0.354861 0.0203125 0.0541667
-19 0.844922 0.839583 0.0210938 0.0569444
-43 0.644531 0.354167 0.0203125 0.0555556
-20 0.678125 0.515972 0.021875 0.0569444
-62 0.177734 0.838889 0.0210938 0.0555556
-34 0.244531 0.838194 0.021875 0.0569444
-28 0.711719 0.838889 0.021875 0.0555556
-44 0.110937 0.839583 0.021875 0.0569444
-44 0.14375 0.515972 0.021875 0.0569444
-21 0.310937 0.515972 0.021875 0.0541667
-30 0.444922 0.354861 0.0210938 0.0569444
-34 0.511719 0.838889 0.021875 0.0583333
-21 0.310547 0.838194 0.0226563 0.0569444
-20 0.511328 0.838889 0.0226563 0.0583333
-10 0.610937 0.829861 0.021875 0.0569444
-56 0.577344 0.515972 0.0234375 0.0569444
-40 0.117578 0.355556 0.0195312 0.0527778
-43 0.377734 0.354167 0.0226563 0.0583333
-42 0.310547 0.838194 0.0226563 0.0569444
-45 0.478516 0.354167 0.0226563 0.0583333
-41 0.8125 0.839583 0.021875 0.0569444
-45 0.444141 0.838194 0.0226563 0.0569444
-46 0.24375 0.355556 0.0203125 0.0527778
-46 0.310937 0.516667 0.021875 0.0555556
-29 0.812109 0.839583 0.0226563 0.0569444
-12 0.310937 0.354861 0.021875 0.0569444
-18 0.544531 0.836111 0.0234375 0.0611111
-33 0.311328 0.354861 0.0226563 0.0569444
-61 0.478125 0.354861 0.021875 0.0569444
-21 0.244531 0.515972 0.021875 0.0569444
-32 0.411719 0.838194 0.0234375 0.0569444
-34 0.411719 0.838194 0.0234375 0.0569444
-27 0.177734 0.516667 0.0226563 0.0555556
-42 0.244531 0.515278 0.021875 0.0555556
-60 0.210938 0.35625 0.0203125 0.0541667
-63 0.176953 0.515972 0.0226563 0.0569444
-44 0.111328 0.515278 0.0210938 0.0555556
-44 0.277344 0.838194 0.0234375 0.0569444
-14 0.277344 0.516667 0.021875 0.0555556
-42 0.644922 0.516667 0.0226563 0.0555556
-32 0.277344 0.354861 0.021875 0.0569444
-4 0.277344 0.355556 0.021875 0.0555556
-53 0.244141 0.354861 0.0210938 0.0541667
-61 0.510938 0.515278 0.021875 0.0555556
-36 0.344141 0.354167 0.0226563 0.0583333
-45 0.377734 0.515972 0.0210938 0.0541667
-61 0.377734 0.354167 0.0226563 0.0583333
-33 0.511328 0.354861 0.0226563 0.0569444
-12 0.778516 0.838889 0.0210938 0.0555556
-56 0.446094 0.515278 0.021875 0.0583333
-14 0.444922 0.354167 0.0210938 0.0583333
-28 0.611719 0.516667 0.021875 0.0555556
-46 0.578125 0.354167 0.021875 0.0583333
-60 0.378125 0.8375 0.021875 0.0583333
-23 0.14375 0.354861 0.0203125 0.0541667
-19 0.844922 0.839583 0.0210938 0.0569444
-43 0.644531 0.354167 0.0203125 0.0555556
-20 0.678125 0.515972 0.021875 0.0569444
-62 0.177734 0.838889 0.0210938 0.0555556
-34 0.244531 0.838194 0.021875 0.0569444
-28 0.711719 0.838889 0.021875 0.0555556
-44 0.110937 0.839583 0.021875 0.0569444
-44 0.14375 0.515972 0.021875 0.0569444
-21 0.310937 0.515972 0.021875 0.0541667
-30 0.444922 0.354861 0.0210938 0.0569444
-34 0.511719 0.838889 0.021875 0.0583333
-21 0.310547 0.838194 0.0226563 0.0569444
-20 0.511328 0.838889 0.0226563 0.0583333
-10 0.610937 0.829861 0.021875 0.0569444
-56 0.577344 0.515972 0.0234375 0.0569444
-40 0.117578 0.355556 0.0195312 0.0527778
-43 0.377734 0.354167 0.0226563 0.0583333
-42 0.310547 0.838194 0.0226563 0.0569444
-45 0.478516 0.354167 0.0226563 0.0583333
-41 0.8125 0.839583 0.021875 0.0569444
-45 0.444141 0.838194 0.0226563 0.0569444
-46 0.24375 0.355556 0.0203125 0.0527778
-46 0.310937 0.516667 0.021875 0.0555556
-29 0.812109 0.839583 0.0226563 0.0569444
-12 0.310937 0.354861 0.021875 0.0569444
-18 0.544531 0.836111 0.0234375 0.0611111
-33 0.311328 0.354861 0.0226563 0.0569444
-61 0.478125 0.354861 0.021875 0.0569444
-21 0.244531 0.515972 0.021875 0.0569444
-32 0.411719 0.838194 0.0234375 0.0569444
-34 0.411719 0.838194 0.0234375 0.0569444
-27 0.177734 0.516667 0.0226563 0.0555556
-42 0.244531 0.515278 0.021875 0.0555556
-60 0.210938 0.35625 0.0203125 0.0541667
-63 0.176953 0.515972 0.0226563 0.0569444
-44 0.111328 0.515278 0.0210938 0.0555556
-44 0.277344 0.838194 0.0234375 0.0569444
-14 0.277344 0.516667 0.021875 0.0555556
-42 0.644922 0.516667 0.0226563 0.0555556
-32 0.277344 0.354861 0.021875 0.0569444
-4 0.277344 0.355556 0.021875 0.0555556
-53 0.244141 0.354861 0.0210938 0.0541667
-61 0.510938 0.515278 0.021875 0.0555556
-36 0.344141 0.354167 0.0226563 0.0583333
-45 0.377734 0.515972 0.0210938 0.0541667
-61 0.377734 0.354167 0.0226563 0.0583333
-33 0.511328 0.354861 0.0226563 0.0569444
-12 0.778516 0.838889 0.0210938 0.0555556
-56 0.446094 0.515278 0.021875 0.0583333
-14 0.444922 0.354167 0.0210938 0.0583333
-28 0.611719 0.516667 0.021875 0.0555556
-46 0.578125 0.354167 0.021875 0.0583333
-60 0.378125 0.8375 0.021875 0.0583333
-23 0.14375 0.354861 0.0203125 0.0541667
-19 0.844922 0.839583 0.0210938 0.0569444
-43 0.644531 0.354167 0.0203125 0.0555556
-20 0.678125 0.515972 0.021875 0.0569444
-62 0.177734 0.838889 0.0210938 0.0555556
-34 0.244531 0.838194 0.021875 0.0569444
-28 0.711719 0.838889 0.021875 0.0555556
-44 0.110937 0.839583 0.021875 0.0569444
-44 0.14375 0.515972 0.021875 0.0569444
-21 0.310937 0.515972 0.021875 0.0541667
-30 0.444922 0.354861 0.0210938 0.0569444
-34 0.511719 0.838889 0.021875 0.0583333
-21 0.310547 0.838194 0.0226563 0.0569444
-20 0.511328 0.838889 0.0226563 0.0583333
-10 0.610937 0.829861 0.021875 0.0569444
-56 0.577344 0.515972 0.0234375 0.0569444
-40 0.117578 0.355556 0.0195312 0.0527778
-43 0.377734 0.354167 0.0226563 0.0583333
-42 0.310547 0.838194 0.0226563 0.0569444
-45 0.478516 0.354167 0.0226563 0.0583333
-41 0.8125 0.839583 0.021875 0.0569444
-45 0.444141 0.838194 0.0226563 0.0569444
-46 0.24375 0.355556 0.0203125 0.0527778
-46 0.310937 0.516667 0.021875 0.0555556
-29 0.812109 0.839583 0.0226563 0.0569444
-12 0.310937 0.354861 0.021875 0.0569444
-18 0.544531 0.836111 0.0234375 0.0611111
-33 0.311328 0.354861 0.0226563 0.0569444
-61 0.478125 0.354861 0.021875 0.0569444
-21 0.244531 0.515972 0.021875 0.0569444
-32 0.411719 0.838194 0.0234375 0.0569444
-34 0.411719 0.838194 0.0234375 0.0569444
-27 0.177734 0.516667 0.0226563 0.0555556
-42 0.244531 0.515278 0.021875 0.0555556
-60 0.210938 0.35625 0.0203125 0.0541667
-63 0.176953 0.515972 0.0226563 0.0569444
-44 0.111328 0.515278 0.0210938 0.0555556
-44 0.277344 0.838194 0.0234375 0.0569444
-14 0.277344 0.516667 0.021875 0.0555556
-42 0.644922 0.516667 0.0226563 0.0555556
-32 0.277344 0.354861 0.021875 0.0569444
-4 0.277344 0.355556 0.021875 0.0555556
-53 0.244141 0.354861 0.0210938 0.0541667
-61 0.510938 0.515278 0.021875 0.0555556
-36 0.344141 0.354167 0.0226563 0.0583333
-45 0.377734 0.515972 0.0210938 0.0541667
-61 0.377734 0.354167 0.0226563 0.0583333
-33 0.511328 0.354861 0.0226563 0.0569444
-12 0.778516 0.838889 0.0210938 0.0555556
-56 0.446094 0.515278 0.021875 0.0583333
-14 0.444922 0.354167 0.0210938 0.0583333
-28 0.611719 0.516667 0.021875 0.0555556
-46 0.578125 0.354167 0.021875 0.0583333
-60 0.378125 0.8375 0.021875 0.0583333
-23 0.14375 0.354861 0.0203125 0.0541667
-19 0.844922 0.839583 0.0210938 0.0569444
-43 0.644531 0.354167 0.0203125 0.0555556
-20 0.678125 0.515972 0.021875 0.0569444
-62 0.177734 0.838889 0.0210938 0.0555556
-34 0.244531 0.838194 0.021875 0.0569444
-28 0.711719 0.838889 0.021875 0.0555556
-44 0.110937 0.839583 0.021875 0.0569444
-44 0.14375 0.515972 0.021875 0.0569444
-21 0.310937 0.515972 0.021875 0.0541667
-30 0.444922 0.354861 0.0210938 0.0569444
-34 0.511719 0.838889 0.021875 0.0583333
-21 0.310547 0.838194 0.0226563 0.0569444
-20 0.511328 0.838889 0.0226563 0.0583333
-10 0.610937 0.829861 0.021875 0.0569444
-56 0.577344 0.515972 0.0234375 0.0569444
-40 0.117578 0.355556 0.0195312 0.0527778
-43 0.377734 0.354167 0.0226563 0.0583333
-42 0.310547 0.838194 0.0226563 0.0569444
-45 0.478516 0.354167 0.0226563 0.0583333
-41 0.8125 0.839583 0.021875 0.0569444
-45 0.444141 0.838194 0.0226563 0.0569444
-46 0.24375 0.355556 0.0203125 0.0527778
-46 0.310937 0.516667 0.021875 0.0555556
-29 0.812109 0.839583 0.0226563 0.0569444
-12 0.310937 0.354861 0.021875 0.0569444
-18 0.544531 0.836111 0.0234375 0.0611111
-33 0.311328 0.354861 0.0226563 0.0569444
-61 0.478125 0.354861 0.021875 0.0569444
-21 0.244531 0.515972 0.021875 0.0569444
-32 0.411719 0.838194 0.0234375 0.0569444
-34 0.411719 0.838194 0.0234375 0.0569444
-27 0.177734 0.516667 0.0226563 0.0555556
-42 0.244531 0.515278 0.021875 0.0555556
-60 0.210938 0.35625 0.0203125 0.0541667
-63 0.176953 0.515972 0.0226563 0.0569444
-44 0.111328 0.515278 0.0210938 0.0555556
-44 0.277344 0.838194 0.0234375 0.0569444
-14 0.277344 0.516667 0.021875 0.0555556
-42 0.644922 0.516667 0.0226563 0.0555556
-32 0.277344 0.354861 0.021875 0.0569444
-4 0.277344 0.355556 0.021875 0.0555556
-53 0.244141 0.354861 0.0210938 0.0541667
-61 0.510938 0.515278 0.021875 0.0555556
-36 0.344141 0.354167 0.0226563 0.0583333
-45 0.377734 0.515972 0.0210938 0.0541667
-61 0.377734 0.354167 0.0226563 0.0583333
-33 0.511328 0.354861 0.0226563 0.0569444
-12 0.778516 0.838889 0.0210938 0.0555556
-56 0.446094 0.515278 0.021875 0.0583333
-14 0.444922 0.354167 0.0210938 0.0583333
-28 0.611719 0.516667 0.021875 0.0555556
-46 0.578125 0.354167 0.021875 0.0583333
-60 0.378125 0.8375 0.021875 0.0583333
-23 0.14375 0.354861 0.0203125 0.0541667
-19 0.844922 0.839583 0.0210938 0.0569444
-43 0.644531 0.354167 0.0203125 0.0555556
-20 0.678125 0.515972 0.021875 0.0569444
-62 0.177734 0.838889 0.0210938 0.0555556
-34 0.244531 0.838194 0.021875 0.0569444
-28 0.711719 0.838889 0.021875 0.0555556
-44 0.110937 0.839583 0.021875 0.0569444
-44 0.14375 0.515972 0.021875 0.0569444
-21 0.310937 0.515972 0.021875 0.0541667
-30 0.444922 0.354861 0.0210938 0.0569444
-34 0.511719 0.838889 0.021875 0.0583333
-21 0.310547 0.838194 0.0226563 0.0569444
-20 0.511328 0.838889 0.0226563 0.0583333
-10 0.610937 0.829861 0.021875 0.0569444
-56 0.577344 0.515972 0.0234375 0.0569444
-40 0.117578 0.355556 0.0195312 0.0527778
-43 0.377734 0.354167 0.0226563 0.0583333
-42 0.310547 0.838194 0.0226563 0.0569444
-45 0.478516 0.354167 0.0226563 0.0583333
-41 0.8125 0.839583 0.021875 0.0569444
-45 0.444141 0.838194 0.0226563 0.0569444
-46 0.24375 0.355556 0.0203125 0.0527778
-46 0.310937 0.516667 0.021875 0.0555556
-29 0.812109 0.839583 0.0226563 0.0569444
-12 0.310937 0.354861 0.021875 0.0569444
-18 0.544531 0.836111 0.0234375 0.0611111
-33 0.311328 0.354861 0.0226563 0.0569444
-61 0.478125 0.354861 0.021875 0.0569444
-21 0.244531 0.515972 0.021875 0.0569444
-32 0.411719 0.838194 0.0234375 0.0569444
-34 0.411719 0.838194 0.0234375 0.0569444
-27 0.177734 0.516667 0.0226563 0.0555556
-42 0.244531 0.515278 0.021875 0.0555556
-60 0.210938 0.35625 0.0203125 0.0541667
-63 0.176953 0.515972 0.0226563 0.0569444
-44 0.111328 0.515278 0.0210938 0.0555556
-44 0.277344 0.838194 0.0234375 0.0569444
-14 0.277344 0.516667 0.021875 0.0555556
-42 0.644922 0.516667 0.0226563 0.0555556
-32 0.277344 0.354861 0.021875 0.0569444
-4 0.277344 0.355556 0.021875 0.0555556
-53 0.244141 0.354861 0.0210938 0.0541667
-61 0.510938 0.515278 0.021875 0.0555556
-36 0.344141 0.354167 0.0226563 0.0583333
-45 0.377734 0.515972 0.0210938 0.0541667
-61 0.377734 0.354167 0.0226563 0.0583333
-33 0.511328 0.354861 0.0226563 0.0569444
-12 0.778516 0.838889 0.0210938 0.0555556
-56 0.446094 0.515278 0.021875 0.0583333
-14 0.444922 0.354167 0.0210938 0.0583333
-28 0.611719 0.516667 0.021875 0.0555556
-46 0.578125 0.354167 0.021875 0.0583333
-60 0.378125 0.8375 0.021875 0.0583333
-23 0.14375 0.354861 0.0203125 0.0541667
-19 0.844922 0.839583 0.0210938 0.0569444
-43 0.644531 0.354167 0.0203125 0.0555556
-20 0.678125 0.515972 0.021875 0.0569444
-62 0.177734 0.838889 0.0210938 0.0555556
-34 0.244531 0.838194 0.021875 0.0569444
-28 0.711719 0.838889 0.021875 0.0555556
-44 0.110937 0.839583 0.021875 0.0569444
-44 0.14375 0.515972 0.021875 0.0569444
-21 0.310937 0.515972 0.021875 0.0541667
-30 0.444922 0.354861 0.0210938 0.0569444
-34 0.511719 0.838889 0.021875 0.0583333
-21 0.310547 0.838194 0.0226563 0.0569444
-20 0.511328 0.838889 0.0226563 0.0583333
-10 0.610937 0.829861 0.021875 0.0569444
-56 0.577344 0.515972 0.0234375 0.0569444
-40 0.117578 0.355556 0.0195312 0.0527778
-43 0.377734 0.354167 0.0226563 0.0583333
-42 0.310547 0.838194 0.0226563 0.0569444
-45 0.478516 0.354167 0.0226563 0.0583333
-41 0.8125 0.839583 0.021875 0.0569444
-45 0.444141 0.838194 0.0226563 0.0569444
-46 0.24375 0.355556 0.0203125 0.0527778
-46 0.310937 0.516667 0.021875 0.0555556
-29 0.812109 0.839583 0.0226563 0.0569444
-12 0.310937 0.354861 0.021875 0.0569444
-18 0.544531 0.836111 0.0234375 0.0611111
-33 0.311328 0.354861 0.0226563 0.0569444
-61 0.478125 0.354861 0.021875 0.0569444
-21 0.244531 0.515972 0.021875 0.0569444
-32 0.411719 0.838194 0.0234375 0.0569444
-34 0.411719 0.838194 0.0234375 0.0569444
-27 0.177734 0.516667 0.0226563 0.0555556
-42 0.244531 0.515278 0.021875 0.0555556
-60 0.210938 0.35625 0.0203125 0.0541667
-63 0.176953 0.515972 0.0226563 0.0569444
-44 0.111328 0.515278 0.0210938 0.0555556
-44 0.277344 0.838194 0.0234375 0.0569444
-14 0.277344 0.516667 0.021875 0.0555556
-42 0.644922 0.516667 0.0226563 0.0555556
-32 0.277344 0.354861 0.021875 0.0569444
-4 0.277344 0.355556 0.021875 0.0555556
-53 0.244141 0.354861 0.0210938 0.0541667
-61 0.510938 0.515278 0.021875 0.0555556
-36 0.344141 0.354167 0.0226563 0.0583333
-45 0.377734 0.515972 0.0210938 0.0541667
-61 0.377734 0.354167 0.0226563 0.0583333
-33 0.511328 0.354861 0.0226563 0.0569444
-12 0.778516 0.838889 0.0210938 0.0555556
-56 0.446094 0.515278 0.021875 0.0583333
-14 0.444922 0.354167 0.0210938 0.0583333
-28 0.611719 0.516667 0.021875 0.0555556
-46 0.578125 0.354167 0.021875 0.0583333
-60 0.378125 0.8375 0.021875 0.0583333
-23 0.14375 0.354861 0.0203125 0.0541667
-19 0.844922 0.839583 0.0210938 0.0569444
-43 0.644531 0.354167 0.0203125 0.0555556
-20 0.678125 0.515972 0.021875 0.0569444
-62 0.177734 0.838889 0.0210938 0.0555556
-34 0.244531 0.838194 0.021875 0.0569444
-28 0.711719 0.838889 0.021875 0.0555556
-44 0.110937 0.839583 0.021875 0.0569444
-44 0.14375 0.515972 0.021875 0.0569444
-62 0.177734 0.845139 0.0195312 0.0486111
-36 0.578516 0.8375 0.0210938 0.0527778
-61 0.94375 0.941667 0.0203125 0.0611111
-32 0.153906 0.845833 0.0171875 0.0472222
-27 0.176953 0.516667 0.0210938 0.0555556
-44 0.144531 0.516667 0.0203125 0.0555556
-63 0.177734 0.515972 0.0210938 0.0569444
-61 0.378125 0.354861 0.01875 0.0513889
-61 0.511328 0.516667 0.0195312 0.05
-44 0.110937 0.843056 0.01875 0.05
-21 0.310937 0.515972 0.021875 0.0541667
-30 0.444922 0.354861 0.0210938 0.0569444
-34 0.511719 0.838889 0.021875 0.0583333
-21 0.310547 0.838194 0.0226563 0.0569444
-20 0.511328 0.838889 0.0226563 0.0583333
-10 0.610937 0.829861 0.021875 0.0569444
-56 0.577344 0.515972 0.0234375 0.0569444
-40 0.117578 0.355556 0.0195312 0.0527778
-43 0.377734 0.354167 0.0226563 0.0583333
-42 0.310547 0.838194 0.0226563 0.0569444
-45 0.478516 0.354167 0.0226563 0.0583333
-41 0.8125 0.839583 0.021875 0.0569444
-45 0.444141 0.838194 0.0226563 0.0569444
-46 0.24375 0.355556 0.0203125 0.0527778
-46 0.310937 0.516667 0.021875 0.0555556
-29 0.812109 0.839583 0.0226563 0.0569444
-12 0.310937 0.354861 0.021875 0.0569444
-18 0.544531 0.836111 0.0234375 0.0611111
-33 0.311328 0.354861 0.0226563 0.0569444
-61 0.478125 0.354861 0.021875 0.0569444
-21 0.244531 0.515972 0.021875 0.0569444
-32 0.411719 0.838194 0.0234375 0.0569444
-34 0.411719 0.838194 0.0234375 0.0569444
-27 0.177734 0.516667 0.0226563 0.0555556
-42 0.244531 0.515278 0.021875 0.0555556
-60 0.210938 0.35625 0.0203125 0.0541667
-63 0.176953 0.515972 0.0226563 0.0569444
-44 0.111328 0.515278 0.0210938 0.0555556
-44 0.277344 0.838194 0.0234375 0.0569444
-14 0.277344 0.516667 0.021875 0.0555556
-42 0.644922 0.516667 0.0226563 0.0555556
-32 0.277344 0.354861 0.021875 0.0569444
-4 0.277344 0.355556 0.021875 0.0555556
-53 0.244141 0.354861 0.0210938 0.0541667
-61 0.510938 0.515278 0.021875 0.0555556
-36 0.344141 0.354167 0.0226563 0.0583333
-45 0.377734 0.515972 0.0210938 0.0541667
-61 0.377734 0.354167 0.0226563 0.0583333
-33 0.511328 0.354861 0.0226563 0.0569444
-12 0.778516 0.838889 0.0210938 0.0555556
-56 0.446094 0.515278 0.021875 0.0583333
-14 0.444922 0.354167 0.0210938 0.0583333
-28 0.611719 0.516667 0.021875 0.0555556
-46 0.578125 0.354167 0.021875 0.0583333
-60 0.378125 0.8375 0.021875 0.0583333
-23 0.14375 0.354861 0.0203125 0.0541667
-19 0.844922 0.839583 0.0210938 0.0569444
-43 0.644531 0.354167 0.0203125 0.0555556
-20 0.678125 0.515972 0.021875 0.0569444
-62 0.177734 0.838889 0.0210938 0.0555556
-34 0.244531 0.838194 0.021875 0.0569444
-28 0.711719 0.838889 0.021875 0.0555556
-44 0.110937 0.839583 0.021875 0.0569444
-44 0.14375 0.515972 0.021875 0.0569444
-21 0.310937 0.515972 0.021875 0.0541667
-30 0.444922 0.354861 0.0210938 0.0569444
-34 0.511719 0.838889 0.021875 0.0583333
-21 0.310547 0.838194 0.0226563 0.0569444
-20 0.511328 0.838889 0.0226563 0.0583333
-10 0.610937 0.829861 0.021875 0.0569444
-56 0.577344 0.515972 0.0234375 0.0569444
-40 0.117578 0.355556 0.0195312 0.0527778
-43 0.377734 0.354167 0.0226563 0.0583333
-42 0.310547 0.838194 0.0226563 0.0569444
-45 0.478516 0.354167 0.0226563 0.0583333
-41 0.8125 0.839583 0.021875 0.0569444
-45 0.444141 0.838194 0.0226563 0.0569444
-46 0.24375 0.355556 0.0203125 0.0527778
-46 0.310937 0.516667 0.021875 0.0555556
-29 0.812109 0.839583 0.0226563 0.0569444
-12 0.310937 0.354861 0.021875 0.0569444
-18 0.544531 0.836111 0.0234375 0.0611111
-33 0.311328 0.354861 0.0226563 0.0569444
-61 0.478125 0.354861 0.021875 0.0569444
-21 0.244531 0.515972 0.021875 0.0569444
-32 0.411719 0.838194 0.0234375 0.0569444
-34 0.411719 0.838194 0.0234375 0.0569444
-27 0.177734 0.516667 0.0226563 0.0555556
-42 0.244531 0.515278 0.021875 0.0555556
-60 0.210938 0.35625 0.0203125 0.0541667
-63 0.176953 0.515972 0.0226563 0.0569444
-44 0.111328 0.515278 0.0210938 0.0555556
-44 0.277344 0.838194 0.0234375 0.0569444
-14 0.277344 0.516667 0.021875 0.0555556
-42 0.644922 0.516667 0.0226563 0.0555556
-32 0.277344 0.354861 0.021875 0.0569444
-4 0.277344 0.355556 0.021875 0.0555556
-53 0.244141 0.354861 0.0210938 0.0541667
-61 0.510938 0.515278 0.021875 0.0555556
-36 0.344141 0.354167 0.0226563 0.0583333
-45 0.377734 0.515972 0.0210938 0.0541667
-61 0.377734 0.354167 0.0226563 0.0583333
-33 0.511328 0.354861 0.0226563 0.0569444
-12 0.778516 0.838889 0.0210938 0.0555556
-56 0.446094 0.515278 0.021875 0.0583333
-14 0.444922 0.354167 0.0210938 0.0583333
-28 0.611719 0.516667 0.021875 0.0555556
-46 0.578125 0.354167 0.021875 0.0583333
-60 0.378125 0.8375 0.021875 0.0583333
-23 0.14375 0.354861 0.0203125 0.0541667
-19 0.844922 0.839583 0.0210938 0.0569444
-43 0.644531 0.354167 0.0203125 0.0555556
-20 0.678125 0.515972 0.021875 0.0569444
-62 0.177734 0.838889 0.0210938 0.0555556
-34 0.244531 0.838194 0.021875 0.0569444
-28 0.711719 0.838889 0.021875 0.0555556
-44 0.110937 0.839583 0.021875 0.0569444
-44 0.14375 0.515972 0.021875 0.0569444